圖紙介紹 ：
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，助老、助殘和醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人研究迅速得以發(fā)展。偏癱又叫半身不遂，是指一側(cè)上下肢、面肌和舌肌下部的運(yùn)動(dòng)障礙，它是急性腦血管病的一個(gè)常見癥狀[1]。偏癱患者除了早期的手術(shù)治療和必要的藥物治療外，還需要科學(xué)地運(yùn)用物理療法來輔助藥物治療，對患者上肢運(yùn)動(dòng)功能達(dá)到康復(fù)和鞏固的作用[2]。本課題旨在設(shè)計(jì)一款針對腦中風(fēng)引起的偏癱患者上肢康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)器人，該機(jī)器人具有四個(gè)自由度，分別完成肩部的屈伸、回轉(zhuǎn)以及內(nèi)外擺和肘部的屈伸，用以幫助患者盡快恢復(fù)上肢的活動(dòng)功能。
本課題將利用機(jī)器人技術(shù)和 CAD 軟件，設(shè)計(jì)一款鏈傳動(dòng)的適于偏癱患者上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 13 【可編輯、含參數(shù)】
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