圖紙介紹 ：
隨著科學技術的不斷發(fā)展，助老、助殘和醫(yī)療康復機器人研究迅速得以發(fā)展。偏癱又叫半身不遂，是指一側上下肢、面肌和舌肌下部的運動障礙，它是急性腦血管病的一個常見癥狀[1]。偏癱患者除了早期的手術治療和必要的藥物治療外，還需要科學地運用物理療法來輔助藥物治療，對患者上肢運動功能達到康復和鞏固的作用[2]。本課題旨在設計一款針對腦中風引起的偏癱患者上肢康復訓練的機器人，該機器人具有四個自由度，分別完成肩部的屈伸、回轉以及內外擺和肘部的屈伸，用以幫助患者盡快恢復上肢的活動功能。
本課題將利用機器人技術和 CAD 軟件，設計一款鏈傳動的適于偏癱患者上肢康復訓練機器人。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 13 【可編輯、含參數(shù)】
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