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圖紙介紹 ： 機器人碼垛機可以集成在任何桶裝水生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，桶裝水碼垛物流，廣泛應(yīng)用桶裝水灌裝產(chǎn)品等。配套于全自動桶裝水灌裝線等，對各類瓶型進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進桶、轉(zhuǎn)桶、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機技術(shù)特點：
－整機PLC控制，全自動運行；
－適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；
－多處安全保護，可帶觸摸屏控制；
－采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；
－電機、氣缸傳動及控制全部采用進口名牌元件；
－盡量采用304材料，整機美觀大方；
－特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。
其工作原理當(dāng)桶裝水沿輸送鏈輸送到碼垛機下，先觸發(fā)接近開關(guān)1，當(dāng)有四桶水是接近開關(guān)2處發(fā)，前段停止輸送碼垛機構(gòu)開始工作，碼垛機機械手加持力由兩個薄型氣缸提供，其電磁閥采用五位三通中封式，防止斷電機械手失去加持力，機械手沿y軸移動由混合步進力矩電機控制，沿z軸運動動力源也是混合步進力矩電機，搭配蝸輪蝸桿減速機，可提高扭矩提高自鎖性。在提升碼垛時搭配了配重塊提升時可以減少電機的徑向力。
夾持到桶裝水后龍門架沿y軸移動將將桶裝水放置到托板上，當(dāng)放滿一托板后人工用叉車將托板拉倒指定位置進行存放。
此款龍門式全自動碼垛機和助力機械手，全自動碼垛機需要一人放板，一人用叉車拖走，在這期間要關(guān)掉機器。

行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備 建筑家具 化機管道 生活設(shè)施 模具工裝 創(chuàng)意設(shè)計

設(shè)計軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： SolidWorks 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm

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