圖紙介紹 ： 這是一種應(yīng)用在機(jī)器人底盤上的全方位平面定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平面上的定位功能。使用兩個(gè)正交布置的萬向輪當(dāng)作編碼輪，使用拉伸彈簧（模型圖沒有，渲染圖和實(shí)物圖上有）使得編碼輪可以時(shí)刻保持觸地，編碼器是光柵編碼器，光柵讀頭把信號(hào)給控制器，控制器再把信號(hào)給上一級(jí)的控制系統(tǒng)
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 數(shù)碼電子 電路結(jié)構(gòu) 生活設(shè)施 模具工裝 創(chuàng)意設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： solidworks2018 【可編輯、含參數(shù)】
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