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圖紙介紹 ： BRTIRSC0810A是一款SCARA 機(jī)器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm）， 中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)械手臂。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類工業(yè)機(jī)器人。1978年，日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明SCARA ，該機(jī)器人具有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)器人在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有較大的剛性。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，多用于裝配作業(yè)中。特別適合小規(guī)模零件的插接裝配，如在電子工業(yè)的插接、裝配中應(yīng)用廣泛。

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks ProE Creo.Elements Creo.Parametric UG(NX) Catia

版本/編輯 ： 不限 【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式 ： step(stp)

下載權(quán)限 ： 普通會(huì)員.等級(jí)及以上