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圖紙介紹 ： 本項(xiàng)目為砂芯浸涂及搬運(yùn)機(jī)器人項(xiàng)目，
1、選擇單線浸涂流程：
單臺(tái)機(jī)器人從組芯線抓取產(chǎn)品到浸涂池里浸涂，浸涂完成之后，在上方做一個(gè)溢流等待動(dòng)作，在此等待新表干爐放料信號(hào)，當(dāng)達(dá)到條件進(jìn)行放料，夾爪清洗，按次數(shù)清洗
2、選擇雙線浸涂流程：
第一臺(tái)ABB機(jī)器人從組芯線抓取產(chǎn)品到浸涂池里浸涂，浸涂完成之后在上方做一個(gè)溢流等待動(dòng)作，等第一條表干爐和庫卡機(jī)器人在沒有干涉情況下進(jìn)行交互信號(hào)，然后進(jìn)行放料，第二條庫卡浸涂機(jī)器人從組芯線抓取產(chǎn)品到浸涂池里浸涂，浸涂完成之后在上方做一個(gè)溢流等待動(dòng)作，在此等待第一條與機(jī)器人沒有干涉狀態(tài)下交互信號(hào)，第一條表干爐有交叉放料動(dòng)作。夾爪清洗，設(shè)定次數(shù)清洗
注意（ABB機(jī)器人與庫卡機(jī)器人放料到第一臺(tái)表干爐時(shí)候有交叉放料動(dòng)作。）
3、快換夾具切換流程：當(dāng)換產(chǎn)品前在觸摸屏上按選擇開關(guān)。
4、搬運(yùn)機(jī)器人只負(fù)責(zé)單線搬運(yùn)到回收轉(zhuǎn)臺(tái)。

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 2019 【不可編輯、不含參數(shù)】

文件格式 ： Sldprt Sldasm

下載權(quán)限 ： 鉆石會(huì)員.等級(jí)及以上