圖紙介紹 :
機(jī)器人腿骨骼輔助器,也稱為下肢外骨骼機(jī)器人,是一種高科技的可穿戴設(shè)備,它結(jié)合了人體機(jī)理和機(jī)械特性,主要用于輔助行動(dòng)不便的人士行走或幫助病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
行業(yè)用途:
康復(fù)醫(yī)療:用于輔助中風(fēng)、脊髓損傷等患者的康復(fù)訓(xùn)練,幫助他們恢復(fù)行走能力。
助殘輔助:為行動(dòng)不便的殘疾人提供行走支持,提高他們的生活質(zhì)量。
重物搬運(yùn):在工業(yè)或建筑領(lǐng)域,工人可以使用下肢外骨骼來減輕身體負(fù)擔(dān),提高工作效率。
老年人輔助:隨著人口老齡化,下肢外骨骼也可以用于幫助老年人進(jìn)行日?;顒?dòng),減少跌倒風(fēng)險(xiǎn)。
參數(shù):
重量:外骨骼的重量,影響用戶的舒適度和機(jī)動(dòng)性。
動(dòng)力源:通常是電動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng),決定了外骨骼的力量輸出。
電池壽命:決定了外骨骼在充電一次后能使用的時(shí)間。
步態(tài)模式:外骨骼能模擬的行走模式種類。
適配身高范圍:外骨骼能適應(yīng)的用戶身高范圍。
UG技術(shù):
使用UG(現(xiàn)在稱為Siemens NX)軟件,可以進(jìn)行下肢外骨骼的三維建模,設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)合理、人體工程學(xué)優(yōu)良的外骨骼模型。
利用NX的仿真功能,可以對(duì)設(shè)計(jì)的外骨骼進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,確保其在實(shí)際使用中的安全和可靠性。
運(yùn)動(dòng)仿真:
通過NX的運(yùn)動(dòng)仿真模塊,可以模擬外骨骼在不同行走條件下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),包括平地行走、上下樓梯等。
可以驗(yàn)證外骨骼的控制算法是否能夠準(zhǔn)確響應(yīng)用戶的運(yùn)動(dòng)意圖,以及外骨骼的結(jié)構(gòu)是否能夠承受預(yù)期的負(fù)載。
綜上所述,機(jī)器人腿骨骼輔助器是一個(gè)跨學(xué)科的高科技產(chǎn)品,它在康復(fù)醫(yī)療、助殘輔助等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。通過UG技術(shù)和運(yùn)動(dòng)仿真,工程師能夠設(shè)計(jì)出既安全又高效的下肢外骨骼機(jī)器人,幫助用戶更好地恢復(fù)或提高行走能力。
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備 醫(yī)療器械
設(shè)計(jì)軟件 : UG(NX)
版本/編輯 : 10.0 【可編輯、含參數(shù)】
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