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圖紙介紹：設(shè)計目的：用料盤方式實現(xiàn)自動上下料，單次儲料工件3200個。
設(shè)定場景：料盤自動上料、料盤自動下料應(yīng)用場景。
動作流程：1氣缸頂升模組至工件滿料盤區(qū)。
2.上面頂升氣缸和下面頂升氣缸全部上升到位。
3.滿料盤區(qū)2個升降阻擋氣缸縮回到位。
4.上面頂升氣缸下降到位。
5.滿料盤區(qū)2個升降阻擋氣缸伸出到位。
6.下面頂升氣缸下降到位（取下1個滿料盤）。
7.氣缸頂升模組左移至機(jī)器人取料位置。
8.上下升降機(jī)器人下降到位。
9.氣爪夾緊1排共10個工件。
10.上下升降機(jī)器人上升到位。
10.料盤的工件取完后，氣缸頂升模組左移至空料盤區(qū)。
11.前后移動機(jī)器人后移到皮帶線位置。
11.上面頂升氣缸和下面頂升氣缸全部上升到位。
12.上下升降機(jī)器人下降到位。
12.上面頂升氣缸和下面頂升氣缸全部下降到位（疊好1個空料盤）。
13.氣爪松開10個工件放至皮帶線上流出。
13.氣缸頂升模組右至工件滿料盤區(qū)。
14.上下升降機(jī)器人上升到位。
15.前后移動機(jī)器人前移至機(jī)器人取料位置。

行業(yè)用途：機(jī)械設(shè)備

設(shè)計軟件： SolidWorks

版本/編輯： 2022 【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式： Sldprt Sldasm

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