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外殼組裝機(jī)構(gòu)
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圖紙介紹 : 設(shè)計(jì)目的:將配套的外殼工件與另1種工件套合組裝。
設(shè)定場(chǎng)景:套合、組裝。
動(dòng)作流程:1.升降氣缸下降到位。
1.工件2定位氣缸后縮到位。
2.開真空吸住工件2。
3.升降氣缸上升到位。
4.單軸機(jī)器人后移至工件1軌道。
5.升降氣缸下降到位。
6.破真空松開工件2。
7.升降氣缸上升到位。
8.單軸機(jī)器人前移至工件2軌道。
8.左右柵板氣缸前伸到位。
9.工件2定位氣缸前伸到位。
9.無桿氣缸右移到位。
10.二次壓合氣缸下降到位。
11.左右柵板氣缸后縮到位。
12.二次壓合氣缸上升到位。
12.無桿氣缸左移到位。

行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : 2022 【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式 : Sldprt Sldasm

下載權(quán)限 : 黃金會(huì)員.等級(jí)及以上

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