圖紙介紹 :
功能簡(jiǎn)介:
1.人工將套筒放入套筒上料軌道,套筒由于重力自動(dòng)滑入套筒中轉(zhuǎn)治具內(nèi)。
2.套筒在套筒中轉(zhuǎn)治具里定位。
3.套筒取料壓合組件將套筒從中轉(zhuǎn)治具內(nèi)取出,搬運(yùn)機(jī)械手將套筒搬運(yùn)至壓合位,氣缸下壓將套筒壓入螺紋件。
4.搬運(yùn)機(jī)械手將套筒搬運(yùn)至壓合位,同時(shí)將壓合完成的產(chǎn)品搬運(yùn)至螺紋檢查位,并同時(shí)將螺紋檢查的產(chǎn)品搬運(yùn)至不良品盒或良品盒。
5.人工將螺紋件放入螺紋件上料軌道,螺紋件由于重力自動(dòng)滑入螺紋件中轉(zhuǎn)治具內(nèi)。
6.螺紋件在螺紋件中轉(zhuǎn)治具里定位。 。
7.成品取料檢測(cè)抓手組件將壓合完成產(chǎn)品夾住取出,搬運(yùn)機(jī)械手將夾住成品搬運(yùn)至螺紋檢測(cè)位,并持續(xù)夾住成品讓螺紋檢測(cè)組件檢測(cè)螺紋。
8.螺紋檢測(cè)組件伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)螺紋件檢測(cè)產(chǎn)品上的螺紋是否能擰到底,判斷螺紋是否合格。
9.下料抓手組件將螺紋檢測(cè)完成產(chǎn)品抓起,搬運(yùn)機(jī)械手按螺紋檢測(cè)判定結(jié)果移動(dòng)至不良品位或良品位,丟入對(duì)應(yīng)的物料盒。
10.不良品盒裝螺紋檢測(cè)不合格產(chǎn)品。
11.良品盒裝螺紋檢測(cè)合格產(chǎn)品。
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2020 【可編輯、含參數(shù)】
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