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圖紙介紹 ： 可進(jìn)行無人車轉(zhuǎn)化為無人機(jī)的機(jī)器人，已在實(shí)際環(huán)境中裝配完成，可實(shí)現(xiàn)基本功能。通過Solidworks進(jìn)行了空陸兩棲無人機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過拓?fù)鋬?yōu)化和靜應(yīng)力分析等方式對(duì)所涉及結(jié)構(gòu)進(jìn)行輕量化處理、強(qiáng)度分析并且對(duì)可變形機(jī)構(gòu)進(jìn)行了可動(dòng)仿真。最后通過實(shí)物驗(yàn)證對(duì)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的機(jī)構(gòu)修改。本畢業(yè)設(shè)計(jì)所提出的可變形結(jié)構(gòu)（陸地模態(tài)），它由8個(gè)直流無刷電機(jī)、若干舵機(jī)和碳纖維板構(gòu)成的輪圈骨骼組成。為了實(shí)現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輪圈和無人機(jī)旋翼分開分時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)減少旋翼氣流作用面積充分大，此次設(shè)計(jì)選擇外側(cè)輪邊驅(qū)動(dòng)。為了增加陸地模態(tài)的輪子扭矩，在驅(qū)動(dòng)方面增加了減速齒輪。在設(shè)計(jì)機(jī)器人主體時(shí)，對(duì)本研究核心在控制機(jī)器人重量以及對(duì)機(jī)器人進(jìn)行重心的配置，借此來減輕X2216電機(jī)和飛控的工作量。在設(shè)計(jì)主體前，清楚此機(jī)器人要求靈活以及輕盈，故重心不易過低。低重心在無人機(jī)設(shè)計(jì)中，會(huì)使無人機(jī)惰性變大；高重心會(huì)使無人機(jī)過于靈敏，對(duì)指令反應(yīng)過度。在設(shè)計(jì)過程中會(huì)將重心配置在槳平面偏下，依此來兼顧穩(wěn)定和靈敏度?？罩心B(tài)主體

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 交通工具 創(chuàng)意設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 2023 【不可編輯、不含參數(shù)】

文件格式 ： Sldprt

下載權(quán)限 ： 白金會(huì)員.等級(jí)及以上