圖紙介紹 ：
汽車塑料件涂膠，每臺機器人負責(zé)4款產(chǎn)品的涂膠上下料作業(yè)：
1、人工將裝有汽車零部件產(chǎn)品的工位器具推放至指定固定工位，抱死機構(gòu)抱死工位器具；
2、視覺拍照，引導(dǎo)機器人從工位器具中抓取產(chǎn)品；
3、機器人抓取產(chǎn)品放置旋轉(zhuǎn)臺定位工裝中；
4、旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至涂膠工位；
5、涂膠專機開始對產(chǎn)品進行涂膠；
6、在涂膠過程中，機器人到切換盤處更換抓手，重復(fù)以上動作，將另一產(chǎn)品安放至旋轉(zhuǎn)臺工裝治具上；
7、涂膠完畢后，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)90°；
8、人工用吊具將涂膠完畢的產(chǎn)品從旋轉(zhuǎn)臺治具中吊取，并移動至一側(cè)汽車安裝工位，人工進行安裝，直至安裝完畢；
9、其他件流程如上一致；
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： x_t
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