圖紙介紹 :
機械手激光焊接機是一種結(jié)合了機械手與激光焊接技術(shù)的自動化設(shè)備,它通過機械手實現(xiàn)對工件的精確定位和移動,并利用激光束進行焊接作業(yè)。以下是對機械手激光焊接機的詳細描述:
一、定義與功能
機械手激光焊接機是一種自動化的激光焊接設(shè)備,它將機械手與激光發(fā)射裝置相結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)對工件的自動精確定位、焊接、加工等功能。相比傳統(tǒng)的手工焊接方法,它具有高效、高質(zhì)量和高可靠性的優(yōu)點。
二、結(jié)構(gòu)組成
機械手激光焊接機主要由以下幾個部分組成:
機械手:負責對工件進行精確定位和移動。它通常由多個關(guān)節(jié)組成,通過電機和驅(qū)動器的協(xié)同作用,能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的三維空間運動。在編程的指令下,機械手可以準確地將激光焊接頭移動到需要焊接的部位。
激光發(fā)射裝置:負責發(fā)射激光束。根據(jù)激光源的不同,可以分為固體激光器(如光纖激光器)和氣體激光器(如CO2激光器)。激光束經(jīng)過光學系統(tǒng)進行聚焦,將能量集中在一個極小的點上,從而獲得極高的能量密度。
控制系統(tǒng):起到協(xié)調(diào)和控制作用,保證整個焊接過程的準確性和穩(wěn)定性。它能夠?qū)崟r監(jiān)測激光功率、焊接速度、焦距等參數(shù),并根據(jù)預設(shè)的工藝要求進行調(diào)整。
三、工作原理
機械手激光焊接機的工作原理可以概括為以下幾個步驟:
激光產(chǎn)生:通過激發(fā)激光器中的晶體材料或氣體,使其釋放出具有特定波長和能量的光子,形成激光束。
聚焦與傳輸:激光束經(jīng)過光學系統(tǒng)進行聚焦,將能量集中在一個極小的點上。然后,聚焦后的激光束通過光纖或反射鏡等傳輸裝置,被引導至機械手末端的焊接頭上。
焊接作業(yè):當聚焦后的激光束照射到待焊接的工件表面時,其極高的能量密度會使材料瞬間熔化甚至氣化,形成熔池。隨著機械手的移動,熔池凝固形成焊縫,從而實現(xiàn)焊接的目的。
四、類型
根據(jù)不同的激光發(fā)射方式,機械手激光焊接機可以分為以下兩類:
光纖激光焊接機:采用光纖傳輸激光,并配有機械手。常用于金屬材料的焊接,具有輸出穩(wěn)定、功率大、使用壽命長等優(yōu)點。
CO2激光焊接機:采用CO2激光管作為激光源,并配有機械手。常用于金屬、非金屬材料的焊接,具有焊接速度快、滲透深度大等特點。
行業(yè)用途 : 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 : step(stp)
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