圖紙介紹 :
1、人工上件到雙層皮帶線的下層皮帶線,并按照一定的要求進(jìn)行有序碼放;
2、輸送線將零件輸送至輸送線末端,末端安裝有檢測開關(guān);
3、檢測開關(guān)將信號反饋給機(jī)器人,機(jī)器人開始有序從皮帶線末端抓取;
4、機(jī)器人抓件到二次定位臺上;
5、機(jī)器人從二次定位臺上抓件;
6、機(jī)器人抓件到打磨拋光機(jī)上按照前期工序所排,執(zhí)行前期所調(diào)程序,對零件進(jìn)行打磨拋光,直至打磨完畢;
7、打磨完畢后,機(jī)器人放件到下層皮帶線上;
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 : x_t
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