圖紙介紹 ： 旋壓自動化生產(chǎn)線項(xiàng)目，此項(xiàng)目中，第一臺機(jī)器人負(fù)責(zé)3臺旋壓機(jī)上下料作業(yè)，3臺旋壓機(jī)同時生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，故機(jī)器人末端抓手需要兼容，抓手采用伺服電機(jī)帶齒輪齒條結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大行程兼容，旋壓完畢后，機(jī)器人R1將半成品放置到激光切割工位，切割掉旋壓產(chǎn)品的端蓋，機(jī)器人R1抓取三維激光切割頭，切割旋壓產(chǎn)品，切割完畢后，機(jī)器人R2抓取半成品先到定位臺上精定位，再到?jīng)_床上給旋壓設(shè)備沖小孔，沖孔完畢后，機(jī)器人R2將產(chǎn)品放置到下料皮帶線上，其中KBK是用于旋壓機(jī)更換模具用
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、不含參數(shù)】
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