圖紙介紹 ：
1、前道工序打包完畢的紙箱通過輥道線輸送至機器人碼垛工位，且托盤也通過托盤輸送線輸送至機器人碼垛工位；
2、通過阻擋機構與對中機構將托盤在輥道線上定位好，等待機器人碼垛；
3、紙箱通過輸送線輸送至機器人碼垛工位，并通過對中機構將紙箱定位好；
4、紙箱在輸送至機器人碼垛工位前，需要有掃碼機構，掃紙箱上條形碼，讀取紙箱來料規(guī)格，并反饋給機器人，機器人自動調取前期對應紙箱碼垛程序；
5、機器人執(zhí)行對應碼垛程序，直至托盤碼垛完畢，后通過輸送分流系統(tǒng)將滿托盤輸送至打包纏繞工位，對碼垛托盤進行纏繞；
6、托盤庫通過拆垛機將空托盤拆垛并輸送至機器人碼垛工位；
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、不含參數】
下載權限 ： 黃金會員.等級及以上
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