圖紙介紹 :
技術(shù)說明:
1、本方案用于工件移載時省力操作的助力機械手移載系統(tǒng)
2、系統(tǒng)采用ZL100型助力機械手。懸掛載荷后 ,在行程范圍內(nèi)任何位置處于浮動狀態(tài),便于精確定位。
3、系統(tǒng)配備有動力氣動夾具。
4、系統(tǒng)配有斷氣保護(hù)裝置,當(dāng)主供氣源意外斷氣時,助力機械 臂臂桿和夾具不會突然墜落。 5、系統(tǒng)配有誤操作保護(hù)裝置,只有當(dāng)工件被有效支撐后才可以釋放在空中運行過程中工件釋放不掉。防止誤操作碰傷操作者。
6、系統(tǒng)配有供氣兩聯(lián)件,對進(jìn)口的壓縮空氣作進(jìn)一步的清潔,并可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)輸出壓力,保證系統(tǒng)的工作壽命
7、系統(tǒng)在主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和次回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處配有關(guān)節(jié)鎖定裝置來實現(xiàn)機械手的鎖定,當(dāng)機械手不工作時可防止機械臂隨意轉(zhuǎn)動而碰傷設(shè)備。
8、系統(tǒng)額定負(fù)載G=150KG(6KGF供氣壓力),
提升行程=500-2000mm,
臂展2500mm
行業(yè)用途 : 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2020 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 : step(stp) Sldprt Sldasm
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