圖紙介紹 ： 這種傳輸類機(jī)器人擁有3個自由度，分別是r：平行于末端執(zhí)行器的徑向運(yùn)動，θ：相對于整個手臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，和z：整個手臂的z向升降運(yùn)動。整個機(jī)械手臂如果想要做到徑向運(yùn)動，那就是使用兩套可以做到互相之間制約和特殊定義的傳動比的帶傳動系統(tǒng)運(yùn)動與末端執(zhí)行器合成為一個完整的系統(tǒng)來完成的。提供CAXA和CAD格式.
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks AutoCAD.Mechanical CAXA-IronCAD
版本/編輯 ： 2020 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm dwg EXB
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