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圖紙介紹 ： **功能描述：**
- 這是一款自動(dòng)化生產(chǎn)線上的抓取機(jī)械手主要用于物料的自動(dòng)搬運(yùn)和定位，提高生產(chǎn)效率和精度。
- 通過精確控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對各種形狀和尺寸物品的快速、穩(wěn)定抓取。
- 通常配備傳感器以檢測物品位置，確保抓取的準(zhǔn)確性。
- 在現(xiàn)代制造業(yè)中，此類機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子產(chǎn)品組裝等領(lǐng)域。

- **結(jié)構(gòu)描述：**
- **底座與導(dǎo)軌系統(tǒng)：**
- 機(jī)械手安裝在軌道上，確保其可以在流水線上平穩(wěn)移動(dòng)。
- 底座部分包含電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿軌道移動(dòng)。
- **主體結(jié)構(gòu)：**
- 主體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，通常由金屬制成，以保證足夠的承重能力和穩(wěn)定性。
- 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，以適應(yīng)不同的工作空間和操作環(huán)境。
- **末端執(zhí)行器（夾持裝置）：**
- 末端執(zhí)行器是機(jī)械手最靈活的部分，它根據(jù)需要更換不同類型的工具頭，如吸盤、夾具等。
- 這些工具頭可以適應(yīng)不同材質(zhì)、形狀的物品抓取需求。
- 末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)通?？紤]到易于安裝和拆卸，以便于快速更換工具頭。

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 2019 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 ： Sldprt Sldasm

下載權(quán)限 ： 白金會(huì)員.等級及以上