圖紙介紹 ： 機(jī)械手臂設(shè)計(jì)模型主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： AutoCAD.Mechanical
版本/編輯 ： 2001 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： dwg
下載權(quán)限 ： 黃金會(huì)員.等級(jí)及以上
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