圖紙介紹 : 現(xiàn)有的機(jī)械手多為兩爪,抓取圓柱體時(shí)只有兩個(gè)觸點(diǎn),不牢靠,三爪手抓取圓柱體時(shí)有三個(gè)觸點(diǎn),抓取牢靠,但現(xiàn)有的三爪機(jī)械手的爪指多為徑向平動(dòng),實(shí)現(xiàn)爪指的并攏抓取物體,此類三爪機(jī)械手涉及到爪指的徑向與軸向雙向運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,整個(gè)機(jī)械手尺寸較大,不利于精細(xì)品的抓取操作。
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2022 【可編輯、含參數(shù)】
下載權(quán)限 : 黃金會(huì)員.等級(jí)及以上
會(huì)員等級(jí) :我的等級(jí)? | 會(huì)員權(quán)限說明?
點(diǎn)擊排行
最新發(fā)布
下載排行