圖紙介紹 ： 本設(shè)計(jì)為五自由度液壓機(jī)械手，五自由度的同時(shí)末端采用液壓缸可以實(shí)現(xiàn)工件的抓取和夾緊，結(jié)構(gòu)中電機(jī)后置，減小機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，同時(shí)使用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，符合機(jī)械設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，可供學(xué)習(xí)參考。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2023 【可編輯、含參數(shù)】
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