圖紙介紹 ： 一種盒子裝箱的機構(gòu)：該機構(gòu)可用于包裝盒裝箱的使用，且搭配視覺等機構(gòu)進行輔助功能進行的。首先該機構(gòu)裝在工業(yè)機器人上，機器人移動到包裝盒上方，進行視覺拍照定位，然后關(guān)節(jié)移動到位，該機構(gòu)有升降功能，吸盤部分會伸出來，抓取盒子，然后回縮到位，工業(yè)機器人之后再移動到箱子上方，緩慢向下移動，機構(gòu)會打開兩側(cè)擋板，將箱子撐開，然后將包裝盒送進箱子內(nèi)，完成裝箱，機械手回歸到位。
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、含參數(shù)】
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