圖紙介紹 ： 在日常生活和生產(chǎn)中經(jīng)常要將重物搬上樓梯，傳統(tǒng)的方法基本是靠人力搬運完成，有時由于重物太重或人手不足而無法搬運，本課題就是為克服這個難題而設計的。本說明書主要對爬樓機器人星型輪的傳動機構及控制系統(tǒng)進行詳細設計。首先介紹了國內外爬樓機器人研究現(xiàn)狀，闡明本課題研究的目的、意義。然后進一步介紹了本爬樓機器人總體結構。在深入分析爬樓機構及其攀爬對象的基礎上，設計了相對優(yōu)勢較明顯的輪組結構爬樓機器人。對機器人小車的運動學模型進行分析，論證小車實現(xiàn)任意曲線運動所包含的自轉、直線前進、圓弧前進三個基本運動單元的可行性。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2016 【可編輯、含參數(shù)】
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