圖紙介紹 ： 球形機(jī)器人確實是一種具有球形或近似球形的外殼的機(jī)器人。這種機(jī)器人的外殼呈球形或近似球形，其他機(jī)構(gòu)、器件都封裝在球殼內(nèi)，這樣的設(shè)計不僅阻止了外部環(huán)境對部件造成損害，還使得球形機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)全封閉的特點(diǎn)。控制系統(tǒng)、電動機(jī)和電源模塊都包含在作為運(yùn)動機(jī)構(gòu)的球形外殼內(nèi)部，這種結(jié)構(gòu)簡單、不存在傾倒問題、零轉(zhuǎn)彎半徑、運(yùn)行效率高的特點(diǎn)，使得球形機(jī)器人在國內(nèi)外學(xué)者中受到了廣泛的關(guān)注。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2018 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm
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