圖紙介紹 ： 六自由度工業(yè)機器人是一種高精度的自動化機械，具有高度的靈活性以及平穩(wěn)性。所以在設(shè)計中我們應(yīng)當(dāng)注意其結(jié)構(gòu)工藝的合理性，在材料選擇上應(yīng)當(dāng)使其具有高強度和輕便的特性。本說明書主要對搬運工業(yè)機器人的驅(qū)動方式及各軸的傳動方案進行了設(shè)計，并對驅(qū)動運動的電動機進行了選型；在對其工作空間分析的基礎(chǔ)上，對關(guān)鍵的零部件進行了受力分析及強度校核；根據(jù)其基本結(jié)構(gòu)參數(shù)，利用Solidworks2013軟件進行了三維圖形的繪制，并用CAD繪制了裝配圖及部分關(guān)鍵零件圖。
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： AutoCAD.Mechanical
版本/編輯 ： 2010 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： dwg
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