圖紙介紹 :
發(fā)那科機(jī)器人M-10iD/M-20iD是電纜內(nèi)置式的小型智能機(jī)器人。獨(dú)特的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的運(yùn)動(dòng)特性,機(jī)器人手臂電纜內(nèi)置。J1軸中空結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)外部電纜管路的布線。作業(yè)工具控制器可安裝于J3軸,J4、J6軸中空手臂結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)工具控制器電纜管路的布線。高剛性手臂實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能,進(jìn)而提升機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2018 【可編輯、不含參數(shù)】
下載權(quán)限 : 普通會(huì)員.等級(jí)及以上
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