圖紙介紹 ：
機器人手指簡易結(jié)構(gòu)通常包括大姆指、中指、食指、無名指和小指。
機器人手指的結(jié)構(gòu)相對簡單，一般由一對直流導(dǎo)線控制。當(dāng)通入直流電后，各指節(jié)形成的機器人手指由伸直狀態(tài)逐漸彎曲，以抓取物體。大姆指為兩指節(jié)結(jié)構(gòu)，而食指、中指、無名指、小指為三指節(jié)結(jié)構(gòu)。這種手指的特點是只需一對直流導(dǎo)線控制，斷電時手指張開，通電時手指彎曲合攏，以抓取物體。由一對電流線同時控制大姆指一個關(guān)節(jié)，其余四指八個關(guān)節(jié)，計一對電流線可同時控制九個關(guān)節(jié)的動作
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp)
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