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兩自由度機械手腕結(jié)構(gòu)
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圖紙介紹 : 這種結(jié)構(gòu)通常包括兩個相互垂直的旋轉(zhuǎn)軸,允許手腕在兩個維度上進行旋轉(zhuǎn)運動。例如,一個軸可能允許手腕進行左右擺動,而另一個軸則允許手腕進行上下俯仰。這種設(shè)計在工業(yè)機器人中較為常見,它可以提高機器人在狹窄或受限空間內(nèi)的操作靈活性23。

行業(yè)用途 : 機械設(shè)備

設(shè)計軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : 通用 【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式 : step(stp) stl

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