圖紙介紹 ：
機(jī)器人抓手是安裝在機(jī)器人手腕上用來(lái)進(jìn)行某種操作或作業(yè)的附加裝置。
機(jī)器人抓手也稱(chēng)為機(jī)器人終端抓手、機(jī)器人終端手爪、終端機(jī)械手、末端執(zhí)行器等。它是機(jī)器人系統(tǒng)中至關(guān)重要的組成部分，負(fù)責(zé)直接與工作對(duì)象交互。根據(jù)被抓取物體的形狀、尺寸、重量、材料及表面狀態(tài)的不同，機(jī)器人抓手的結(jié)構(gòu)也各異。常見(jiàn)的類(lèi)型包括夾持式（如外夾式、內(nèi)撐式）、吸附式（如真空吸盤(pán)、磁吸式）和針刺式等。在設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮抓手的重量、被抓取物體的重量及操作力的總和，確保不超過(guò)機(jī)器人容許的負(fù)載。同時(shí)，抓手的設(shè)計(jì)還需兼顧通用性和專(zhuān)用性，以適應(yīng)不同的作業(yè)需求
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： Catia
版本/編輯 ： V5R21 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) CATPart CATProduct
下載權(quán)限 ： 普通會(huì)員.等級(jí)及以上
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