圖紙介紹 ：
軟體柔性夾持器是一種具有高柔性、高適應(yīng)性、高安全性、高自由度等特點(diǎn)的機(jī)械裝置，在軟體機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛。
軟體夾持器作為末端執(zhí)行器，它的運(yùn)動方式除了彎曲，最重要的就是扭轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有的軟體夾持器大多采用單一的彎曲方式夾持抓取物體，無法實(shí)現(xiàn)精確的傳感檢測和控制。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp)
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