圖紙介紹 ：
軟體機器人結構設計說明
1. **柔性本體**：采用硅膠/TPE材料模壓成氣動網絡結構，內置分布式腔室實現多向形變。
2. **驅動方式**：氣壓驅動（0-150kPa）或SMA形狀記憶合金絲，實現彎曲/伸縮/抓取動作。
3. **傳感集成**：腔體內嵌光纖應變傳感器，實時反饋形變姿態(tài)與接觸力。
4. **功能設計**：模塊化單元串聯組合，通過拓撲優(yōu)化控制運動軌跡；表面微紋理增強摩擦。
**優(yōu)勢**：自適應復雜環(huán)境，人機交互安全，醫(yī)療/探測場景適用性強。
行業(yè)用途 ： 機械設備 創(chuàng)意設計
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2019 【可編輯、含參數】
下載權限 ： 白金會員.等級及以上
點擊排行
最新發(fā)布
下載排行
