圖紙介紹 :
軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明
1. **柔性本體**:采用硅膠/TPE材料模壓成氣動(dòng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),內(nèi)置分布式腔室實(shí)現(xiàn)多向形變。
2. **驅(qū)動(dòng)方式**:氣壓驅(qū)動(dòng)(0-150kPa)或SMA形狀記憶合金絲,實(shí)現(xiàn)彎曲/伸縮/抓取動(dòng)作。
3. **傳感集成**:腔體內(nèi)嵌光纖應(yīng)變傳感器,實(shí)時(shí)反饋形變姿態(tài)與接觸力。
4. **功能設(shè)計(jì)**:模塊化單元串聯(lián)組合,通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化控制運(yùn)動(dòng)軌跡;表面微紋理增強(qiáng)摩擦。
**優(yōu)勢(shì)**:自適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境,人機(jī)交互安全,醫(yī)療/探測(cè)場(chǎng)景適用性強(qiáng)。
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備 創(chuàng)意設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2019 【可編輯、含參數(shù)】
下載權(quán)限 : 白金會(huì)員.等級(jí)及以上
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