圖紙介紹 :
軟體機器人結構設計說明
1. **柔性本體**:采用硅膠/TPE材料模壓成氣動網絡結構,內置分布式腔室實現多向形變。
2. **驅動方式**:氣壓驅動(0-150kPa)或SMA形狀記憶合金絲,實現彎曲/伸縮/抓取動作。
3. **傳感集成**:腔體內嵌光纖應變傳感器,實時反饋形變姿態(tài)與接觸力。
4. **功能設計**:模塊化單元串聯組合,通過拓撲優(yōu)化控制運動軌跡;表面微紋理增強摩擦。
**優(yōu)勢**:自適應復雜環(huán)境,人機交互安全,醫(yī)療/探測場景適用性強。
行業(yè)用途 : 機械設備 創(chuàng)意設計
設計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2019 【可編輯、含參數】
下載權限 : 白金會員.等級及以上
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