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圖紙介紹 ： 軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明
1. **柔性本體**：采用硅膠/TPE材料模壓成氣動(dòng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，內(nèi)置分布式腔室實(shí)現(xiàn)多向形變。
2. **驅(qū)動(dòng)方式**：氣壓驅(qū)動(dòng)（0-150kPa）或SMA形狀記憶合金絲，實(shí)現(xiàn)彎曲/伸縮/抓取動(dòng)作。
3. **傳感集成**：腔體內(nèi)嵌光纖應(yīng)變傳感器，實(shí)時(shí)反饋形變姿態(tài)與接觸力。
4. **功能設(shè)計(jì)**：模塊化單元串聯(lián)組合，通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化控制運(yùn)動(dòng)軌跡；表面微紋理增強(qiáng)摩擦。
**優(yōu)勢(shì)**：自適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，人機(jī)交互安全，醫(yī)療/探測(cè)場(chǎng)景適用性強(qiáng)。

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 創(chuàng)意設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 2019 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 ： Sldprt Sldasm SLDDRW

下載權(quán)限 ： 白金會(huì)員.等級(jí)及以上