圖紙介紹 ： 全向?qū)Ш叫≤囀且环N基于麥克納姆輪或全向輪的智能移動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)任意方向的平移、旋轉(zhuǎn)及組合運(yùn)動(dòng)，具備零轉(zhuǎn)彎半徑和高機(jī)動(dòng)性。集成激光雷達(dá)、視覺(jué)SLAM或多傳感器融合技術(shù)，支持自主定位、路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障。廣泛應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)（AGV）、智能制造（產(chǎn)線運(yùn)輸）、服務(wù)機(jī)器人及科研教育領(lǐng)域，其核心優(yōu)勢(shì)在于狹小空間內(nèi)的靈活作業(yè)能力，關(guān)鍵技術(shù)涉及運(yùn)動(dòng)控制算法、高精度導(dǎo)航及多機(jī)協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 玩具禮品
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【不可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp)
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