圖紙介紹 ： 三自由度機(jī)器手臂是模仿人手和臂動(dòng)作功能的自動(dòng)化裝置，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)等操作，兼具人工操作的靈活性與機(jī)械裝置的高效性。其核心結(jié)構(gòu)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，手部采用夾持、托持或吸附等結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)及復(fù)合運(yùn)動(dòng)，控制系統(tǒng)基于單片機(jī)或DSP芯片實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2024 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm
下載權(quán)限 ： 普通會(huì)員.等級(jí)及以上
會(huì)員等級(jí) ：我的等級(jí)？ | 會(huì)員權(quán)限說(shuō)明？
點(diǎn)擊排行
最新發(fā)布
下載排行
