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圖紙介紹 ： 本發(fā)明的技術(shù)方案將結(jié)合以下附圖進(jìn)行詳細(xì)說明并舉例進(jìn)行闡述其工作流程。
圖一所示，該為玉米精量播種變量施肥機(jī)的是正視圖；其包含了1、播種質(zhì)量控制器2施肥箱、3施肥裝置、5播種覆土輪、6播種傳動地輪7播種施肥機(jī)機(jī)架和8劃行器。施肥箱2位于播種施肥機(jī)機(jī)架7的上方下方連接著施肥裝置3其中劃行器8與播種施肥機(jī)架7相連；每個施肥箱2中都裝有料位檢測傳感器12用于實(shí)施檢測箱內(nèi)物料的狀態(tài)；播種質(zhì)量控制器1安裝于施肥箱的前端。
進(jìn)一步參考圖二和圖三來說明各相對位置關(guān)系；圖二和圖三中包含了9分草器總成10施肥開溝器11伺服驅(qū)動電機(jī)12料位監(jiān)測傳感器和13播種箱14補(bǔ)肥箱15補(bǔ)肥覆土輪16播種機(jī)構(gòu)總成；其中播種傳動地輪6位于播種施肥機(jī)機(jī)架的7中間，機(jī)架的下方還有四個施肥開溝器10呈對稱分布；4個分草器總成9位于每個施肥開溝器10的后面并于施肥播種機(jī)架7連接；機(jī)架后端依次連接的是播種機(jī)構(gòu)總成16和補(bǔ)肥機(jī)構(gòu)。其歐姆龍接近測速開關(guān)18和電容式肥料堵塞傳感器23的安裝位置參考圖四和圖五；施肥車載終端21和播種車載終端22位于拖拉機(jī)駕駛艙前端如圖六所示，通過CAN總線協(xié)議與播種機(jī)上的控制器相連接。
精量播種控制實(shí)施方法；
在播種機(jī)構(gòu)總成中排種管側(cè)壁位置裝有光電傳感器，用于檢測實(shí)施播種狀態(tài)；同時歐姆龍接近測速開關(guān)18實(shí)施檢測傳動軸測速齒輪20的實(shí)施轉(zhuǎn)速；二者的測量信號傳輸?shù)讲シN質(zhì)量控制器1中進(jìn)行分析，由歐姆龍接近測速開關(guān)18分析出理論播種狀態(tài)，光電傳感器信號分析出實(shí)際播種狀態(tài)，二者進(jìn)行對比處理分析后得出結(jié)果播種是否有漏播產(chǎn)生和漏播量結(jié)合車載GPS系統(tǒng)便可實(shí)時記錄漏播種的位置并將工作信息通過CAN總線協(xié)議傳輸?shù)讲シN車載終端21生成相關(guān)技術(shù)文檔存儲并顯示播種狀況；便于后續(xù)的智能漏播補(bǔ)種操作，實(shí)現(xiàn)了精量播種的控制；同時播種箱14內(nèi)裝有料位傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測種料狀態(tài)，傳至車載播種終端22進(jìn)行顯示，為駕駛員提供缺種預(yù)警。
變量施肥控制方法；
本發(fā)明采用的是玉米免耕施肥播種機(jī)，在播種時需要經(jīng)過兩道施肥工序；一個是深層施肥一個為表層補(bǔ)肥。進(jìn)行施肥時，每個施肥管22側(cè)壁安裝有電容式肥料堵塞傳感器23用來檢測肥料的堵塞狀況和肥料的實(shí)際施肥速率若有堵塞或施肥速率與設(shè)定速率不符情況將在施肥車載終端21上進(jìn)行報(bào)警提醒；此外通過施肥質(zhì)量控制器4來驅(qū)動控制伺服電機(jī)11的轉(zhuǎn)速來控制施肥的速率滿足施肥速率要求。每個施肥箱內(nèi)3和補(bǔ)肥箱15內(nèi)都裝有料位監(jiān)測傳感器12用于實(shí)施檢測肥料的量并進(jìn)行肥料預(yù)警。利用已有的土地所需肥料量信息通過結(jié)合 施肥車載終端22內(nèi)的GPS 模塊獲得經(jīng)緯度信息以及機(jī)器作業(yè)速度，確定當(dāng)前機(jī)器位置的施肥量；利用終端內(nèi)數(shù)據(jù)采集模塊采集處理傳感器提供下料量傳動軸轉(zhuǎn)動速度、直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速、堵塞和缺肥信息、以及 GPS 等傳感器信息；終端內(nèi)的施肥質(zhì)量控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊采集到的各個傳感器信息，生出施肥決策，將其實(shí)時送到施肥質(zhì)量控制器4中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器在當(dāng)前位置的精準(zhǔn)施肥。作業(yè)速度，經(jīng)緯度信息、當(dāng)前施肥量、當(dāng)前下料量以及堵塞等作業(yè)參數(shù)通過施肥車載終端實(shí)時顯示；以此實(shí)現(xiàn)了變量施肥的控制。
（當(dāng)時寫發(fā)明專利自己設(shè)計(jì)的，在校學(xué)生，希望幫助給有需要的朋友）

行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 生活設(shè)施

設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： sw2017 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 ： step(stp) iges(igs) Sldprt Sldasm SLDDRW

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