圖紙介紹 ：
用途
AGV根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)布的任務(wù)搬送貨架到指定工位。
動作?操作性
倉庫地面設(shè)有二維碼地標用于定位和路徑規(guī)劃，AGV行走至貨架底部，升降單元系統(tǒng)抬起貨架，將貨架搬送至指定位置，實現(xiàn)自動和其它工裝裝置進行對接。
車體的外廓平整光潔，防止運動過程中碰撞其他物體。
對象工件
形狀種類：長方體周轉(zhuǎn)箱
外形尺寸：最大內(nèi)尺寸：440×320×170（mm）
材質(zhì)：-
重量：單箱MAX 50kg
特長
動作規(guī)格
外觀尺寸：847×603×202（mm）
行程：455mm（橫向位移）
速度：0.5m/s
負載：Max 50kg
主要零件選型理由
零件：線性滑軌：C-SRH51Y22
理由：采用了高品質(zhì)高精度鋼珠，及優(yōu)質(zhì)模具成型、組裝，運行平滑阻力小、壽命長，承重能力優(yōu)秀。
設(shè)計要點
主要零件的計算工序
線性滑軌所需載荷
N=M+Mt=50Kg+5.5Kg=55.5Kg 約合543.9N
M:荷重=50Kg
Mt:取貨臂的質(zhì)量=5.5Kg
所選線性滑軌的額定載荷：617N（2根）＞所需載荷
構(gòu)造改善和設(shè)計要點
1、步進電機中低輸出力矩大，開環(huán)控制，成本只有伺服電機的1/4左右。
2、步進電機與伺服電機相比一般不具備過載能力，速度響應(yīng)較伺服電機慢。
3、滑動軌道容易磨損，注意事項中需要定期補充潤滑油。
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備 創(chuàng)意設(shè)計
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2017 【可編輯、不含參數(shù)】
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