圖紙介紹 ：
AGV根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)指令完成工件的自動出入庫。
動作?操作性
STEP1: AGV根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)指令運行到達物料存放位置或取出位置。
STEP2: 提升機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)移載機構(gòu)升起至立倉庫目標(biāo)層高度。
STEP3: 掃碼器讀取貨架二維碼，識別物料信息。
STEP4: 移載機構(gòu)根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)指令將物料存入/取出立體倉庫貨架。
STEP5: AGV如果是取出任務(wù)則前往立體倉庫存/取口將物料送出。如果是存入任務(wù)回等待位置等待下一指令。
對象工件
形狀種類：長方體周轉(zhuǎn)箱
最大內(nèi)尺寸：440×320×170（mm）
材質(zhì)：-
重量：單箱MAX 50kg
行業(yè)用途 ： 機械設(shè)備 創(chuàng)意設(shè)計
設(shè)計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2017 【可編輯、含參數(shù)】
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