圖紙介紹 :
一種螺紋軸數(shù)控車削桁架機械手設(shè)計,適用于數(shù)控車床加工零件上下料工作,屬于X、Z二維運動機械手控制。X、Z向直線運動由齒輪齒條傳動實現(xiàn),機械手爪安裝了旋轉(zhuǎn)氣缸,實現(xiàn)雙工位抓取工件,能在生產(chǎn)中快速完成上下料工作,提高了生產(chǎn)線的自動化、智能化,提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省工時。
齒輪齒條傳動由伺服電機提供動力,齒輪齒條傳動實現(xiàn)往復(fù)直線運動,保證機械手X、Z向運動的位置控制。螺紋軸數(shù)控車削桁架機械手裝置主要設(shè)計內(nèi)容有齒輪齒條傳動設(shè)計、伺服電機、氣缸選型設(shè)計計算、機械爪結(jié)構(gòu)設(shè)計。
行業(yè)用途 : 機械設(shè)備
設(shè)計軟件 : AutoCAD-ZWCAD
版本/編輯 : 2013 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 : dwg
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