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7款機(jī)器人夾持器
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圖紙介紹 : 機(jī)器人夾持器通常被放置在機(jī)器人手臂的末端,是一種幫助機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。通常而言,夾持器分為幾個(gè)部分,包括機(jī)器人的手指,一些能承載重物的支架,能傳送動(dòng)力的裝置。大部分機(jī)器人的手指有兩根或者三根,當(dāng)然,三根手指更能提高機(jī)器人的抓取能力。雖然機(jī)器人在抓取復(fù)雜物品的能力上不如人手,但是通過(guò)不斷調(diào)適夾持器的相關(guān)參數(shù),我們完全可以讓機(jī)器人符合人們生產(chǎn)的需要。
如果要使機(jī)器人完成不同的工作,就需要使用不同的夾持器。根據(jù)生產(chǎn)的不同需要,我們可以設(shè)置機(jī)器人手指的粗糙程度,手指的長(zhǎng)度等細(xì)節(jié),并對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作路徑進(jìn)行提前規(guī)劃,這樣就能讓機(jī)器人可以按照既定的路線(xiàn)和方法去完成工作。許多工廠(chǎng)用機(jī)器人代替工人進(jìn)行下料工作,或者完成人們難以完成的工作,這些都要靠提前設(shè)計(jì)好機(jī)器人夾持器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
機(jī)器人夾持器是機(jī)器人不可或缺的一部分

行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : 2016、2017、2020 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 : step(stp) Sldprt Sldasm x_t

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