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圖紙介紹：設(shè)計目的：(將A位置的2種類型的工件分別轉(zhuǎn)移至B位置和C位置)。
設(shè)定場景：不同工藝之間分類搬運、下料搬運等應(yīng)用場景。
動作流程：1.上下升降單軸機器人下降到位。
2.氣爪夾頭夾緊載具上的工件。
3.上下升降單軸機器人上升到位。
4.左右移動單軸機器人右移至OK皮帶線或NG皮帶線。
5.上下升降單軸機器人下降到位。
6.氣爪夾頭松開工件放至OK皮帶線或NG皮帶線。
7.上下升降單軸機器人上升到位。
8.左右移動單軸機器人左移到位。

行業(yè)用途：機械設(shè)備

設(shè)計軟件： SolidWorks

版本/編輯：通用【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式： step(stp)

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