圖紙介紹 :
設計目的:(將A位置的2種類型的工件分別轉(zhuǎn)移至B位置和C位置)。
設定場景:不同工藝之間分類搬運、下料搬運等應用場景。
動作流程:1.上下升降單軸機器人下降到位。
2.氣爪夾頭夾緊載具上的工件。
3.上下升降單軸機器人上升到位。
4.左右移動單軸機器人右移至OK皮帶線或NG皮帶線。
5.上下升降單軸機器人下降到位。
6.氣爪夾頭松開工件放至OK皮帶線或NG皮帶線。
7.上下升降單軸機器人上升到位。
8.左右移動單軸機器人左移到位。
行業(yè)用途 : 機械設備
設計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 : step(stp)
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