圖紙介紹 ： 二臺(tái)機(jī)器人抓件打磨插齒自動(dòng)化案例三維，來料方式為鏈板線來料，人工上件至帶有積放功能的鏈板線上，鏈板線末端有2D視覺系統(tǒng)，2D視覺拍照引導(dǎo)機(jī)器人R1從鏈板線上采用磁鐵吸取插齒，放到二次定位臺(tái)上，R1再?gòu)亩ㄎ慌_(tái)上采用夾緊缸夾緊插齒，到砂帶機(jī)上打磨插齒，打磨完畢后，再次放到中轉(zhuǎn)臺(tái)上，第二臺(tái)機(jī)器人R2從中轉(zhuǎn)臺(tái)上更換姿態(tài)抓取插齒，到電主軸和砂帶機(jī)上打磨插齒，打磨完畢后，機(jī)器人將插齒放到下料滑槽中，插齒通過滑槽滑入下料框中
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、不含參數(shù)】
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