圖紙介紹 ：
1、人工上件到帶有簡易工裝的皮帶線上，皮帶線將待打磨零件轉(zhuǎn)運至機器人工作區(qū)域；
2、皮帶線末端帶有阻擋裝置以及對中夾緊機構(gòu)，將零件定位夾緊完畢；
3、機器人從皮帶線末端抓件，根據(jù)前期所排去毛刺工藝，機器人R1抓件到去毛刺單元去毛刺，直至去毛刺結(jié)束；
4、機器人R1將半成品放置到中轉(zhuǎn)臺上；
5、機器人R2從中轉(zhuǎn)臺上抓件，根據(jù)前期所排去毛刺工藝，機器人R2抓件到去毛刺單元去毛刺，直至去毛刺結(jié)束；
6、機器人R2將成品放到料框中；
7、機器人R1/R2在去毛刺過程中，潤滑系統(tǒng)會噴油至刀具上；
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： x_t
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