圖紙介紹 ：
1、AGV將滿料盒轉(zhuǎn)運(yùn)至來(lái)料輸送線上，輸送線將料盒輸送至機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)
2、機(jī)器人將料盒抓取放置到超聲波清洗進(jìn)料輸送線上，從隔板緩存臺(tái)上抓取一隔板放置到料盒中
3、重復(fù)步驟2，碼放3層料盒，3層料盒通過(guò)上層輸送線至超聲波清洗設(shè)備中，進(jìn)行清洗，直至清洗完畢；
4、清洗完畢后，料盒通過(guò)單層輥道線輸送到升降平臺(tái)處，通過(guò)升降平臺(tái)下降至下層輥道線輸送回來(lái)，機(jī)器人再?gòu)妮斔途€處進(jìn)行拆垛，先將隔板吸取放置隔板緩存臺(tái)上，后機(jī)器人將滿料盒抓取放置到立體庫(kù)進(jìn)庫(kù)輸送線上，重復(fù)此動(dòng)作，直至將3個(gè)料盒均放置到入庫(kù)輸送線上；
5、立體庫(kù)中堆垛機(jī)將料盒入庫(kù)；
6、料盒需要出料時(shí)，立庫(kù)堆垛機(jī)將根據(jù)先進(jìn)先出原則將料盒轉(zhuǎn)運(yùn)至出庫(kù)輸送線中
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： x_t
下載權(quán)限 ： 鉆石會(huì)員.等級(jí)及以上
會(huì)員等級(jí) ：我的等級(jí)？ | 會(huì)員權(quán)限說(shuō)明？
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