圖紙介紹 ：
此項目為加工閥體機床上下料項目，二臺機床加工不同的閥體，由于要考慮換型，機床夾具需要更換，故機器人采用倒掛，其動作流程如下：1、開機檢查，確保設備處于正常狀態(tài)；
2、人工將待加工閥體碼放到帶有工裝的托盤上，托盤位于閥體來料裝置中，閥體來料裝置中，共有三層工裝托盤；
3、人工碼放完畢后，由人工或者氣缸推到機器人工作區(qū)域；
4、機器人先從機床中將加工好的2個成品與2個半成品取出，到清洗池中清洗，清洗完畢，經(jīng)過吹干后，機器人將2個半成品件放置到換向中轉臺上，后將2個成品件放置到下料皮帶線上；
5、機器人到閥體來料裝置工裝板上同時抓取2個毛坯件，再到換向中轉臺上換向同時抓取2個半成品件，至機床旁邊等待；
6、機加完成后，機器人末端帶吹掃裝置，先吹掃加工件上殘余水滴，再同時抓取機加床設備中的4件（2成品&2半成品）；
7、機器人吹掃機床中工裝，吹掃殘留細小加工鋁屑，后再同時放入4件至機床工裝中；后重復步驟4-7；
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、不含參數(shù)】
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