圖紙介紹 : 機械手臂設計模型主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。
行業(yè)用途 : 機械設備
設計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2020 【可編輯、不含參數(shù)】
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