圖紙介紹 ： 變胞機器人是一種具有可變拓撲結構的智能機器人，能夠根據(jù)任務需求自主改變構態(tài)，兼具高適應性與多功能性。其核心通過可重構關節(jié)、模塊化連桿或鎖合機構實現(xiàn)自由度動態(tài)調整，如從串聯(lián)臂切換為并聯(lián)機構。結合傳感器與智能算法，可實時優(yōu)化構型以適應復雜環(huán)境，如狹窄空間穿越、多模式抓取或地形移動。應用涵蓋救援探測、太空維修、工業(yè)裝配等領域，代表了機器人柔性化與自主化的發(fā)展趨勢。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、含參數(shù)】
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