内射国产内射夫妻免费频道,免费a级毛片无码免费视频120软件,久久精品国产亚洲av大全,农村女妓女野外bbw,久久99精品久久久久久9

ID 文件名稱 文件格式 文件大小(KB)
客服
微信群
幫助手冊
當(dāng)前位置: 首頁 > 圖紙庫 > 蛇形機(jī)器人
蛇形機(jī)器人
0
- 0位用戶點(diǎn)贊推薦 -

圖紙介紹 : **蛇形機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明**
1. **模塊化關(guān)節(jié)**:串聯(lián)10-20個(gè)剛性單元,各含雙舵機(jī)(±90°俯仰/偏航)實(shí)現(xiàn)3D運(yùn)動。
2. **驅(qū)動方式**:直流伺服電機(jī)+諧波減速器,扭矩≥5N·m,IP65防護(hù)。
3. **聯(lián)動控制**:基于ROS的CPG(中樞模式發(fā)生器)算法協(xié)調(diào)關(guān)節(jié)波浪運(yùn)動。
4. **功能集成**:頭部搭載雙目視覺/LiDAR,關(guān)節(jié)間走線內(nèi)置;硅膠鱗片增強(qiáng)地面摩擦。
**優(yōu)勢**:適應(yīng)管道/廢墟等非結(jié)構(gòu)化地形,運(yùn)動模式可切換(側(cè)移、攀爬、纏繞)。

行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備 玩具禮品

設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : 2019 【可編輯、含參數(shù)】

文件格式 : Sldprt Sldasm SLDDRW

下載權(quán)限 : 黃金會員.等級及以上

免責(zé)申明:本網(wǎng)站模型由用戶自行上傳,如權(quán)利人發(fā)現(xiàn)存在誤傳其作品情形,請及時(shí)與本站聯(lián)系。
作者其他作品
  • 行星減速器后橋設(shè)計(jì)

  • 水果分級機(jī)

  • 蛇形機(jī)器人

  • 可調(diào)節(jié)厚度剪切貼簽裝置設(shè)計(jì)

  • 蘋果去皮機(jī)

  • 挖樹機(jī)

  • 軟體機(jī)器人

  • 可變軌距轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

  • 剛性鏈升降臺

點(diǎn)擊排行

最新發(fā)布

下載排行

推薦作品
  • 開拔網(wǎng)工具箱2025.07.09版免費(fèi)下載(原名:MyTools) SolidWorks插件(功能更強(qiáng)大)
  • 離心鑄造機(jī)鑄管機(jī)
  • 晾衣架送檢裝置
  • 水果分級機(jī)
  • 小型輥式核桃去殼機(jī)
  • 圓管螺旋切割專機(jī)
  • 行星減速器后橋設(shè)計(jì)
  • 插線板上蓋注塑模具設(shè)計(jì)
  • 家用小型農(nóng)作物切片機(jī)
  • 玻璃瓶清洗設(shè)備
  • 蛇形機(jī)器人
  • 鋁型材機(jī)罩上罩+滑動吊臂操作箱
  • 五層冷卻線
  • 藥品裝盒機(jī)UG
  • 蘋果去皮機(jī)
  • 可調(diào)節(jié)厚度剪切貼簽裝置設(shè)計(jì)