圖紙介紹 ：
**蛇形機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明**
1. **模塊化關(guān)節(jié)**：串聯(lián)10-20個(gè)剛性單元，各含雙舵機(jī)（±90°俯仰/偏航）實(shí)現(xiàn)3D運(yùn)動。
2. **驅(qū)動方式**：直流伺服電機(jī)+諧波減速器，扭矩≥5N·m，IP65防護(hù)。
3. **聯(lián)動控制**：基于ROS的CPG（中樞模式發(fā)生器）算法協(xié)調(diào)關(guān)節(jié)波浪運(yùn)動。
4. **功能集成**：頭部搭載雙目視覺/LiDAR，關(guān)節(jié)間走線內(nèi)置；硅膠鱗片增強(qiáng)地面摩擦。
**優(yōu)勢**：適應(yīng)管道/廢墟等非結(jié)構(gòu)化地形，運(yùn)動模式可切換（側(cè)移、攀爬、纏繞）。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 玩具禮品
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2019 【可編輯、含參數(shù)】
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