圖紙介紹 ：
球形機(jī)器人是一種采用球形外殼設(shè)計(jì)的全向移動(dòng)機(jī)器人，通過內(nèi)部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（如配重位移、飛輪陀螺或磁場驅(qū)動(dòng)）實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。其封閉式結(jié)構(gòu)抗沖擊性強(qiáng)，可適應(yīng)復(fù)雜地形（沙地、雪地等），且運(yùn)動(dòng)能耗低。部分型號(hào)搭載攝像頭、傳感器或機(jī)械臂，具備環(huán)境探測、物資運(yùn)輸?shù)裙δ?，?yīng)用于星球探測、軍事偵察、災(zāi)難救援及教育領(lǐng)域。關(guān)鍵技術(shù)涉及動(dòng)態(tài)平衡控制、驅(qū)動(dòng)優(yōu)化及外殼材料研發(fā)，代表型號(hào)如美國"Sphero"、中國"玉兔"月球車球形變體等。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、含參數(shù)】
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