圖紙介紹 ：
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能的自動(dòng)操作裝置，主要用于按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具。
?手部?：用來抓持工件（或工具）的部件。
?運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)?：使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。
?控制系統(tǒng)?：通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 模具工裝
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2020 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm
下載權(quán)限 ： 黃金會(huì)員.等級(jí)及以上
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