圖紙介紹 ：
該機器人采用電機驅動，經(jīng)過多級齒輪傳動，最終將電機的回轉運動轉化為腿部的擺動，通過前后各四條腿分別往復擺動來實現(xiàn)該機器人的行走功能，具有結構簡單，傳動比恒定，步態(tài)準確，易加工制造等優(yōu)點。
多足步行機器人的運動軌跡是一系列離散的足印運動時只需要離散的點接觸地面對環(huán)境的破壞程度也較小可以在可能到達的地面上選擇最優(yōu)的支撐點對崎嶇地形的適應性強。正因為如此多足步行機器人對環(huán)境的破壞程度也較小。多足步行機器人的腿部具有多個自由度使運動的靈活性大大增強。它可以通過調節(jié)腿的長度保持身體水平也可以通過調節(jié)腿的伸展程度調整重心的位置因此不易翻倒穩(wěn)定性更高。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2014 【可編輯、含參數(shù)】
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