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圖紙介紹：設(shè)計(jì)目的：將取料位置平鋪的無序任意擺放工件使用視覺標(biāo)定機(jī)構(gòu)取出以有序統(tǒng)一朝向擺放至放料位置。
設(shè)定場景：適用于取料位置平鋪的無序任意擺放工件需有序統(tǒng)一朝向擺放至放料位置等場景。
動作流程：1.XY聯(lián)動至1號拍照點(diǎn)。
2.相機(jī)啟動拍照取點(diǎn)。
2.XY聯(lián)動至1號取料位。
3.Z軸下降，到位后夾爪張開，抓緊產(chǎn)品，Z軸上升完成取料。
4.步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，完成方向?qū)ふ摇?br /> 5.XY聯(lián)動至卸料位，Z軸下降，到位后夾爪收縮，松開產(chǎn)品，Z軸上升完成卸料。
6.重復(fù)1-5，直至料盤產(chǎn)品全部取料完成。
7.XY聯(lián)動至料盤取料位，Z軸下降至取料高度，取料氣缸伸出，吸盤真空打開，吸住料盤。
8.Z軸上升至原點(diǎn)，XY聯(lián)動至料盤卸料位，Z軸下降至卸料高度，吸盤破真空，松開料盤。
9.Z軸上升至原點(diǎn)，XY軸移動至待取料位。

行業(yè)用途：機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件： SolidWorks

版本/編輯：通用【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式： step(stp)

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